焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛。

      现有的龙门式焊接机器人在使用时仍然存在一些不足之处：在对主横杆与支柱的连接中，为了保证连接的稳定性，往往通过螺栓进行固定，虽然稳定性得到保证，但在前期的连接中，需要多名工人将两者的螺孔对齐，操作起来十分的不便，同时两者为平面贴合状，其稳定性存在进一步提高的空间。